机械视觉就是用机械包办身眼来做丈量和判断 ；凳泳跸低呈侵竿ü凳泳醪罚赐枷裆闳∽爸，分CMO和CCD两种）将被摄取指标转换成图像信号，传送给专用的图像处置系统，凭据像素散布和亮度、色彩等信息，转造成数字化信号 ；图像系统对这些信号进行各类运算来抽取指标的特点，进而凭据判此外了局来节造现场的设备作为 。
【机械视觉的优势】
机械视觉系统拥有高效能、高度自动化的特点，能够实现很高的分辨率精度和速度 ；凳泳跸低秤氡患觳舛韵笪藿哟，安全靠得住 。
【系统组成】
一个典型的机械视觉系统蕴含以下部门：
1.照明
照明是影响机械视觉系统输入的沉要成分，它直接影响输入数据的质量和利用成效 。由于没有通用的机械视觉光源照明设备，所以针对每个特定的利用事俘，要选择相应的照明装置，以达到最佳的成效 。光源可分为可见光和不私见光，常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯 ？杉獾谋锥耸枪饽懿徊槐 。所以若何使光能在肯定的水平上维持不变，是目前急需解决的问题 ；另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可选取加防护屏的步骤来削减环境光的影响 。
照明系统按辉照射步骤可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等 。其中，背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的利益是能获得高对比度的图像 ；前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于装置 ；结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上，凭据它们产生的即便，排解出被测物体的三维信息 。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步 。
2.镜头
工业镜头
FOV（FieldOfvision）=所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM（零件丈量公差）
选择镜头必要把稳：
①焦距②指标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至指标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
3.相机
依照分歧尺度可分为：尺度分辨率数字相机和模仿相机等 。要凭据分歧的现实利用场所选分歧的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD、单色相机和彩色相机 。
4.图像采集卡
图像采集卡只是齐全的机械视觉系统的一个部件，但是它表演一个极度沉要的角色 ；图像采集卡直接决定了摄像头的接口：是非、彩色、模仿、数字等 。
比力典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，能够将图像迅速地传送到推算机存储器进行处置，有些采集卡有内置的多路开关 。例如，能够衔接8个分歧的摄像机，而后通知采集卡选取那一个相机抓拍到的信息 。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捉拿，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门 。
5.视觉处置器
视觉处置器集采集卡与处置器与一体 。以往推算机速度较慢时，选取视觉处置器加快视觉处置工作，此刻由于采集卡能够急剧传输图像到存储器，并且推算机也快多了，所以此刻视觉处置器用的较少了 。
【工业镜头】
1.工业镜头的接口：
C型：C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应处的地位）的距离为17.5mm
CS型:CS型接口距离为12.5mm,CS型镜头与CS型摄像机能够共同使用 。C型镜头与CS型摄像机之间增长一个5mm的C/CS转接环能够共同使用，CS型镜头与C型摄像机无法共同使用 。
F型：通用型接口，通常合用于焦距大于25mm的镜头 。
【根基参数】
视 。杭碏OV，也叫视野领域，指观测物体的可视领域，也就是充斥相机采集芯片的物体部门 。
工作距离：即WD，指从镜头前部到受检测物体的距离，即清澈成像的表表距离 。
分辨率：图像系统能够测到的受检验物体上的最幼可分辨率特点尺寸，在无数情况下，视野越幼，分辨率越好 。
景深：即DOF，物体离最佳焦点较近或比力较远时，镜头维持所需分辨率的能力 。
焦距（f）：是光学系统中衡量光的荟萃或发散的怀抱方式，指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离，也是拍照机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离 。
焦距大幼的影响情况：焦距越幼，景深越大 ；焦距越幼，畸变越大 ；焦距越幼，渐晕景象越严沉，使像差边缘的照度降低 。
失真：又称为畸变，指被摄物平面内的主轴直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变，畸变像差只影响影像的几何状态，而不影响影像的清澈度 。
光圈与F值：光圈是一个用来节造镜头通光量的装置，它通常是在镜头内，表白光圈大幼我们是用F值，如f2,f4 。
【工业相机的选择重点】
1.视野领域、光学放大倍数及进展的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，有利于运动节造 。
2.景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用幼光圈 ；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头 ；若是项目要求比力刻薄时，偏差选择高景深的尖端镜头 。
3.芯片大幼和相机接口：例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3，它是不能支持1英寸以上的工业相机 。
4.把稳与光源的共同，选配相宜的镜头 。
5.可装置空间：在规划可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的 。
【机械视觉的利用领域】
1.鉴别
2.尺度一维码、二维码的解码
3.光学字符鉴别（OCR）和确认（OCV）
4.检测
5.色彩和瑕疵检测
6.零件或部件的有无检测
7.指标地位和方向检测和丈量
8.尺寸和容量检测
9.预设象征的丈量，如孔位到孔位的距离
10.机械手疏导
11.输出空间坐标疏导机械手精确定位
