瑕疵检测、污垢检测或芯片检测都是极度典型的机械视觉系统检测的利用方式 。凭据工件和出产线的情况分歧，每种检测都必要分歧的职能 。本文对机械视觉污点检测工具的道理及使用步骤做以简介 。
1、区段
视觉系统透过CCD图像传感器将强度资料的变动检测为污点或边缘 。但是，逐个处置像素必要破费大量的功夫，并且噪声会对检测了局产生影响 。因而，视觉系统使用由数个像素组成的幼区域的均匀强度，该幼区域被称为“区段”，并透过比力这些区段的均匀强度来检测污点 。
如上图中所示将区段（4 x 4 像素）的均匀强杜纂周边地域的均匀强度作比力，图中的红色区段被检测出污点 。
2、污点检测工具的算法（区段的比力和推算方式）
检测道理：
（1）将 X 方向指定为检测方向时：
污点检测工具丈量指定区域（区段）的均匀强度，并以四分之一个区段为间距扭转区段地位 。
它可确定四个区段中的最大和最幼强度之间的差值，其中蕴含尺度区段（下图中的①95） 。该差值被视为尺度区段的污点等级 。
当污点等级超过当前阈值时，尺度区段被视为污点 。被测区域中超过预设阈值的次数被称为“污点领域” 。该过程反复进行，从而不休扭转尺度区段在被测区域中的地位 。
（2）将 X 和 Y 方向指定为检测方向时
以尺度区段为参照物，推算 X 和 Y 方向上的16个区段的最大强度和最幼强度的差值 。通过比力全数 16 个区段，而不仅仅只是 X 方向上的 4 个区段，可检测更轻微的强度变动（污点） 。
在圆形工件上检测污点的道理
1、区段
视觉系统透过CCD图像传感器将强度资料的变动检测为污点或边缘 。但是，逐个处置像素必要破费大量的功夫，并且噪声会对检测了局产生影响 。因而，视觉系统使用由数个像素组成的幼区域的均匀强度，该幼区域被称为“区段”，并透过比力这些区段的均匀强度来检测污点 。
2、污点检测工具的算法（区段的比力和推算方式）
检测道理：
（1）将 X 方向指定为检测方向时：
污点检测工具丈量指定区域（区段）的均匀强度，并以四分之一个区段为间距扭转区段地位 。
以尺度区段为参照物，推算 X 和 Y 方向上的16个区段的最大强度和最幼强度的差值 。通过比力全数 16 个区段，而不仅仅只是 X 方向上的 4 个区段，可检测更轻微的强度变动（污点） 。
PET 瓶、轴承或O型圈等多种圆形工件必要对圆形区域进行视觉检测 。当搜索圆形区域时，法式同时执行极坐标转换 。为了检测污点，它将圆形窗口（检测区段）转换为长方形，并在圆形方向和半径方向上比力区段的强度 。
