在职何工业相机利用中，相机的曝光功夫是设置的关键 。在肆意的情况下，由于我们拍摄物体的移动，天生的图像可能会吞吐 。为了最大水平的优化图像质量，能够推算最幼曝光功夫来解除吞吐并最大化拍摄亮度 。
曝光功夫或快门速度是让光线落在图像传感器上的功夫 。曝光功夫越长，就越能“曝光”传感器为像素充电以使其更亮 ？烀潘俣韧ǔＲ约阜种幻氲拇缶指，例如摄影相机中的 1/60、1/125、1/1000秒 。在工业相机中，曝光功夫通常以毫秒为单元，只是快门速度的倒数 。（即1/60秒=0.0166秒或16毫秒） 。
图像吞吐
吞吐是当物体相对于传感器移动并在曝光功夫内移动逾越2个或更多像素时所得到的 。
当拍摄移动速度超过在曝光功夫内能够齐全静止运动的物体时，就会看到这一景象 。在左边的图像中，能够清澈的拍到运带头，但是球移动得非？，导致看起来很吞吐 。本例中的曝光功夫为 1/500 秒（2 毫秒），但在此曝光期间球移动了很多像素 。
快门速度越快，物体相对于它起头的地位移动的可能性就越幼 。在机械视觉中，相机绝大无数情况下是固定的，所以它们不会移动，但不安的是物体在曝光功夫内移动所产生的影响 。
凭据利用场景的分歧，图像处置可能对吞吐敏感，也可能不敏感 。例如，如果相机横向上的分辨率为2448像素，而传感器上的出现出来的物体为1000像素 。在曝光期间，被拍摄的物体移动1个像素，则在传感器上出现出来的图像就整体偏移了1个像素，这就是“像素吞吐” 。
若何推算最相宜的曝光功夫
在大无数情况下，都必要没有像素吞吐的清澈图像 。要推算相宜的曝光功夫，必要把稳以下几点：
以像素为单元的相机分辨率（沿前进方向）
※视野（FOV）
※物体的速度
※曝光功夫
能够使用以下公式推算对象在曝光期间将移动几多像素：
B = Vp * Te * Np / FOV
(1) B = 以像素为单元的吞吐
(2) Vp = 物体的速度
(3) FOV = 运动方向的视野
(4) Te = 曝光功夫（以秒为单元）
(5) Np = 逾越视野的像素数
在大无数情况下，产生超过1个像素的拖影时，吞吐就会成为一个问题 。在精密丈量中，即便是1个像素的吞吐也可能太多，必要使用更快的曝光功夫 。
