机械视觉在出产造作中重要用在视觉疏导，尺寸丈量，产品检测，物体鉴别等几个领域。在这几个领域中，一个最根基的算法就是产品鉴别和定位，好比视觉疏导机械人，要在图像中鉴别出要抓取的产品，并定位出坐标，才疏导机械人到指定的产品地位。尺寸丈量，产品检测等也是一样的，在丈量和检测之前，首先要知路有没有产品，产品的地位在哪里，能力够利用后续的各类分析工具。因而，产品鉴别和定位是一个根基问题。
若是要设计一个可行的产品鉴别和定位的算法，必要克服几方面的难题：
1.急剧的指定产品：工业产品千差万别。因而，对于每一个具体的利用，必要从几张，甚至一张图像上，急剧指定必要查找的产品，好比当前产线必要定位铆钉的地位，拍一张照片并进行相应的进建，就能够在后续的图像中进行搜索定位。
2.急剧的搜索产品：对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的功夫能够鉴别和定位出产品的地位。
3.高精度的定位：工业出产对精度和公差有严格的要求，因而产品的定位就要力求正确。此刻普遍要求鉴别定位算法能够达到一个像素级此外定位精度，甚至能够达到亚像素级别。
4.能够适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：若是一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失肯定比列，必要依然能够鉴别定位到物体。反之，若是产品表表产生脏污，导致表表的特点产生变动，必要依然能够鉴别定位。
5.能够适应光照亮度不均匀的影响：若是产品的亮度产生变动，好比一半亮一半暗，必要依然能够鉴别定位。
6.能够鉴别旋转的产品：产品通？赡茉360度领域内旋转。
7.能够鉴别多个产品：一张图像中可能有多个产品，必要别离鉴别定位。
8.能够正确鉴别靠近对称的物体：靠近对称的物体很容易别鉴别成谬误的方向，必要进行相应的设计。
9.能够应对物体的极性翻转：好比进建的产品是白底黑字，但是现实上产品图像有可能是黑底白字，必要能够鉴别。
若是要设计一个可行的产品鉴别和定位的算法，必要克服几方面的难题：
1.急剧的指定产品：工业产品千差万别。因而，对于每一个具体的利用，必要从几张，甚至一张图像上，急剧指定必要查找的产品，好比当前产线必要定位铆钉的地位，拍一张照片并进行相应的进建，就能够在后续的图像中进行搜索定位。
2.急剧的搜索产品：对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的功夫能够鉴别和定位出产品的地位。
3.高精度的定位：工业出产对精度和公差有严格的要求，因而产品的定位就要力求正确。此刻普遍要求鉴别定位算法能够达到一个像素级此外定位精度，甚至能够达到亚像素级别。
4.能够适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：若是一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失肯定比列，必要依然能够鉴别定位到物体。反之，若是产品表表产生脏污，导致表表的特点产生变动，必要依然能够鉴别定位。
5.能够适应光照亮度不均匀的影响：若是产品的亮度产生变动，好比一半亮一半暗，必要依然能够鉴别定位。
6.能够鉴别旋转的产品：产品通？赡茉360度领域内旋转。
7.能够鉴别多个产品：一张图像中可能有多个产品，必要别离鉴别定位。
8.能够正确鉴别靠近对称的物体：靠近对称的物体很容易别鉴别成谬误的方向，必要进行相应的设计。
9.能够应对物体的极性翻转：好比进建的产品是白底黑字，但是现实上产品图像有可能是黑底白字，必要能够鉴别。
