工业镜头是机械视觉系统中极度沉要的成像元件，系统若想齐全阐扬其作用，工业镜头必必要满足要求。随着机械视觉系统在精密丈量领域的宽泛利用，通常工业镜头难以满足要求，而远心镜头应运而生。
远心镜头重要为改过传统工业镜头视差而设计，它能够在肯定的物距领域内，使得到的图像放大倍率不变，从而添补通常工业镜头“近大远幼”的视觉成效，满足精密丈量的要求。远心镜头按设计道理可分为：像方远心光路、物方远心光路和双侧远心光路。
1.光路道理
1）像方远心光路
像方远心光路的光路图如下图 。它是将孔径光阑搁置在物方焦平面上，像方主光线平行于光轴主光线的汇聚中心位于像方无限远。这种镜头的特点是放大倍率与像距无关，能够解除像方调焦禁绝引入的丈量误差。
2）物方远心光路
物方远心光路的光路图如下图。它是将孔径光阑搁置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的汇聚中心位于物方无限远。这种镜头的特点是在合理的活动领域内，物体的放大倍率与物距无关。即便物距产生扭转，像高也并不会产生扭转，即测得的物体尺寸不会变动。凭据这个道理设计出来的镜头为物方远心镜头，简称远心镜头。
3）双侧远心光路
双侧远心光路就是我们常说的双远心光路，光路图如下图。它综合了像方远心和物方远心的双沉利益，在景深领域内，物体离得远近或者相机离得远近，都不会影响到成像系统的放大倍数，即像不随物距和相距的变动而变动。凭据双侧远心光路设计出来的镜头为双远心镜头。
2.镜头原型
1）物方远心镜头
前面提到，物方远心镜头简称为远心镜头。远心镜头常用参数蕴含倍率、工作距离、物方分辨率、景深、数值孔径NA等。在多多参数中，可能会让各人猜疑的参数，应该是数值孔径NA了吧。
远心镜头中提到的数值孔径NA指像方数值孔径，数值孔径NA值越大，镜头分辨率和亮度越佳。数值孔径NA与物方分辨率的对应关系为：
2）双远心镜头
双远心镜头常用参数相对于远心镜头来说更容易理解。它蕴含倍率、物方分辨率、工作距离、景深、远心度等。在这些参数中，各参数的对应关系与远心镜头的对应关系相一致。必要出格诠释的一下，应该只有远心度了。它是评价远心镜头和双远心镜头曲直的沉要参数之一。
远心度是指主光线偏离光轴的角度。角度越幼，远心度越好，镜头的倍率误差越幼。在丈量过程中的阐发为：在景深领域内，保障分歧工作距下，物体的放大率是一样的。它是添补通常工业镜头“近大远幼」剽一短处的沉要成分。
3.双远心镜头优势
远心镜头和双远心镜头常用于精密丈量领域。双远心镜头相对于远心镜头景深更大。当其他参数一样的情况下，双远心镜头的工作领域比远心镜头的工作领域要大，可观测的领域更广。当我们必要观测的物体高度差比力大时，能够优先思考双远心镜头。
双远心镜头相对于远心镜头远心度也更高。在精密丈量的选型过程中，若是对观测物体精度要求很高时，双远心镜头会是一个更好的选择。
