光源在机械视觉中的沉要性
凸起丈量特点 ，简化图像处置算法；????????????克服环境光的滋扰 ，提高图像信噪比；?提高视觉系统的精度以及效能。
光的直线传布法规
三线共面：入射光线 ，法线 ，反射光线；
两线分居：入射角=反射角；???光路可逆。
镜面反射与漫反射?
镜面反射：光洁表表 ，明亮 ，与角杜仔关 ，不反映色彩；
???漫反射：粗糙表表 ，较暗 ，与角度关系不大 ，反射色彩。
光的折射
光从一种通明介质斜射入另一种通明介质时 ，传布方向通常会产生变动 ，这种景象叫光的折射；
光的折射与光的反射一样都是产生在两种介质的接壤处 ，只是反射光返回原介质中 ，而折射光则进入到另一种介质中。
光的穿透性与波长变动
波长短：穿透能力弱 ，散射能力强 ，折射率高；
波长长：穿透能力强 ，散射能力弱 ，折射率低。
光的偏振特点
偏振镜装镜头上 ，偏正片加装在光源上 ，两者共同能够解除反光 ，或者达到一些特殊检测要求；
偏振光道理：偏振光景象 ，镜面反射不会扭转光的偏振方向 ，漫反射则会扭转光的偏振方向。
光的色度学
为什么我们能看到分歧色彩：我们看到的色彩现实上是白色的光源照射到物体后所反射出相应色彩的光；
三原色：红 ，绿 ，蓝；
互补色：色环中相正对的色彩 ，物体吸收色彩与其互补的波长的光。
凸起丈量特点 ，简化图像处置算法；????????????克服环境光的滋扰 ，提高图像信噪比；?提高视觉系统的精度以及效能。
光的直线传布法规
三线共面：入射光线 ，法线 ，反射光线；
两线分居：入射角=反射角；???光路可逆。
镜面反射与漫反射?
镜面反射：光洁表表 ，明亮 ，与角杜仔关 ，不反映色彩；
???漫反射：粗糙表表 ，较暗 ，与角度关系不大 ，反射色彩。
光的折射
光从一种通明介质斜射入另一种通明介质时 ，传布方向通常会产生变动 ，这种景象叫光的折射；
光的折射与光的反射一样都是产生在两种介质的接壤处 ，只是反射光返回原介质中 ，而折射光则进入到另一种介质中。
光的穿透性与波长变动
波长短：穿透能力弱 ，散射能力强 ，折射率高；
波长长：穿透能力强 ，散射能力弱 ，折射率低。
光的偏振特点
偏振镜装镜头上 ，偏正片加装在光源上 ，两者共同能够解除反光 ，或者达到一些特殊检测要求；
偏振光道理：偏振光景象 ，镜面反射不会扭转光的偏振方向 ，漫反射则会扭转光的偏振方向。
光的色度学
为什么我们能看到分歧色彩：我们看到的色彩现实上是白色的光源照射到物体后所反射出相应色彩的光；
三原色：红 ，绿 ，蓝；
互补色：色环中相正对的色彩 ，物体吸收色彩与其互补的波长的光。
