视觉和成像系统。它们是协同工作的几个组件，为最终用户提供解决规划。为了让它们正常工作，所有组件都必须正确匹配。相机及其图像传感器是视觉系统的关键部件。然而，若是它们与镜头不匹配，视觉系统最终就会失败。在我们项目工作傍边，功夫是尤为沉要的，选择镜头也不例表。在构建视觉或成像系统的过程中，您越早选择镜头和光学器件越好。
通用尺度参数
在为您的视觉系统选择镜头时，图像质量是一个起点。工程师必须首先仔细确定其成像系统所需的图像质量，镜头是成像系统中相当复杂的模仿组件，随着传感器不休发展，像素更幼，面积更大，镜头在成像系统中的作用比以往任何时辰都越发沉要。所以我们应为镜头选择过程留出功夫，以确；袢∽罴鸦。
当然，与任何视觉系统执行一样，这取决于利用。对于某些利用来说，它是尺寸和沉量，而对于其他利用来说，它是不惜所有价值的分辨率。一些利用对失真或色彩平衡有极度严格的要求。所以明确我们重要的利用是极度关键的。固然确切的尺度可能会凭据利用而扭转，但总的来说，仍有一些尺度是保留的。我们称这些为成像系统的根基参数。
第一， FOV，即被查抄物体的大幼。通常，若是最终用户对此一问三不知，FOV就必要估计le，通常凭据相机传感器的纵横比和物体出现的地位来确定最后使用的FOV是几多。
第二，工作距离，它描述了从镜头到物体的距离。
第三，分辨率，也是最常被会商的，物体上的最幼可分辨特点尺寸、相机的分辨率或分辨率给定的镜头（通常描述为该镜头的调造传递函数 [MTF]）。接下来是相机的传感器尺寸，结合工作距离和 FOV，将决定利用所需的镜头焦距。我们还有把稳传感器的单个像素的尺寸和镜头的匹配。
第四，DOF，也就是景深，这个尺度描述了镜头分辨率的变动，在分歧的工作距离下，镜头的聚焦的清澈度是分歧的，在某些利用中，这个参数不太沉要，例如在查抄平面物体时。
第五，靶面的大幼，相机的传感器尺寸与镜头的靶面大幼相匹配，这样镜头的图像圈就能够覆盖整个传感器，拍摄的图像就没有暗角。
第六，镜头的最幼对焦距离，同样的焦距镜头的最幼对焦距离是分歧的。镜头的最幼对焦距离是否与利用所需的距离相匹配。
第七，镜头可工作的光谱，我们应该确定镜头将在哪些光谱中工作，并选择在这些光照前提下拥有杰出机能的镜头。
第八，镜头畸变，在精准丈量傍边，镜头的畸变是沉要的问题，他会影响我们丈量的准度。
第九，相对照度，在拍摄大视野时，通常情况下，周围的图像会比中心的图像暗，若是相对照度好的镜头，能够使得周围的图像和中央的图像的亮度一致。
