一、相机介绍及选型步骤
1. 工业相机介绍
工业相机与我们手机上面的相机或者我们单反相机分歧 ，工业相机它可能使用各类恶劣的工作环境 ，好比说高温 ，高压 ，高尘等。工业相机重要有面阵相机和线阵相机 ，线阵相机重要用于检测精度要求很高 ，运动速度很快的场景 ，而面阵相机利用更为宽泛。
线阵相机
这种相机出现出线状 ，通常上只在两种情况下使用这种相机 ，一是被检测视野为细长的带状 ，多用在滚筒上检测；二是必要很大的视野和很高的精准度。我们看到的线阵相机的物体二维图像是通过屡次线阵扫描组合形成的。
线阵相机的利益就是能够做好多一维像元数 ，并且总像元数也比面阵相机少 ，像元尺寸比力矫捷 ，帧幅数高 ，出格合用于一维动态指标的丈量。
面阵相机
面阵相机机械视觉利用越发宽泛。面阵CCD的利益是能够直接获取二维图像信息 ，丈量图像直观Ｄ芄欢淌逼毓 ，利于抢拍动态风物 ，也能够拍静态风物。由于我平时使用的根基都是面阵相机 ，所以这里重要介绍面阵相机的选型。
2. 工业相机选型
（1）CCD/CMOS
若是拍摄指标是静态不动的 ，为了节约成本 ，可思考使用CMOS相机 ，而若是指标是运动的 ，则优先思考CCD相机。若是是必要高速采集的 ，这里指的高速是很高的采集速度 ，而非指很高的运动速度 ，能够思考CMOS相机 ，由于CMOS的采集速度会优于CCD。若是必要高质量的图像 ，如进行尺寸丈量 ，能够思考CCD ，在幼尺寸的传感器里 ，CCD的成像质量还是要优于CMOS的。CCD工业相机重要利用在运动物体的图像提取 ，在视觉自动查抄的规划或行业中通常用CCD工业相机比力多。随着CMOS技术的发展 ，CMOS工业相机由成本低 ，功耗低也利用越来越宽泛。
（2）接口：工业相机的前面就是用来接镜头 ，都是有专业的尺度接口。它的后面 ，通常有两个接口 ，一个是电源接口 ，一个是数据接口。 工业相机的接口分为：USB 2.0/3.0、CamerLink、Gige、1394a/1394b、CoaXPress等类型的接口。这里只介绍几种常用的接口类型。
USB接口：支持热拔热插、使用便捷、尺度统一、可衔接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有尺度的和谈、主从结构 ，CPU占用率高、带宽没有保障。usb3.0的接口通常都是能够自供电。但是也能够再接一个电源 ，如果usb接供词电不不变的话 ，那么就能够选择表接电源来进行供电。
Gige千兆以太网接口：是一种基于千兆以太网通讯和谈开发的相机接口尺度；合用于工业成像利用 ，通过网络传输无压缩视频信号；拓展性好 ，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限耽搁）；带宽达1Gbit ，因而大量的数据可即时得到传输； 可使用尺度的NIC卡（或PC上已默认装置）；经济性好 ，可使用廉价电缆（可使用通用的Ethernet电缆（CAT-6）和尺度的衔接器；能够很容易集成 ，且集成用度低；可治理守护性及宽泛利用性。
Camerlink接口： 是一种串行通讯和谈。选取LVDS接口尺度 ，拥有速度快、抗滋扰能力强、功耗低。从Channel link技术上发展而来的 ，在Channel link技术基础上增长了一些传输节造信号 ，并界说了一些有关传输尺度。和谈选取MDR-26针衔接器。高速度 ，带宽可达6400Mbps、抗滋扰能力强、功耗低。
Gige接口单一方便的进行多相机设置 ，支持100米线材输出。Camera Link接口是专门针对高速图像数据需要的尺度接口。USB 3.0接口拥有单一易用 ，实时性好的特点。目前在机械视觉中 ，利用最宽泛的接口是Gige（以太网）接口 ，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口拥有很大的优势。
（3）分辨率
其实从这里才算是正式起头相机的选型。在介绍选型步骤之前 ，有必要介绍一下分辨率、像素、精度、像元尺寸、传感器尺寸之间的关系 ，不少人总容易在这里弄混。
（4）传感器尺寸
传感器（CCD/CMOS）尺寸的暗示步骤大惑不解 ，由于像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸 ，既不是任何一条边的尺寸 ，也不是其对角线尺寸 ，看着这样的尺寸 ，往往难以形成具体尺寸大幼的概想。
靶面尺寸=对角线尺寸
靶面面积=传感器宽度x传感器高度
传感器尺寸大 ，在同样的像素密度下 ，像元尺寸也会大 ，这样会增长每个像元的感光面积 ，对提高图像的质量有益。传感器的尺寸 ，还能决定视野大幼与工作距离。在同样的工作距离、同样的镜头下 ，传感器尺寸大 ，能够拍摄更大的视野。
有了相机分辨率和传感器尺寸 ，就可能推算像元尺寸。
像元尺寸=传感器尺寸/分辨率（像元个数） ，这样就会别离得到宽度及高度上的像元尺寸。
像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的现实物理尺寸 ，例如3.75umx3.75um 等。像元尺寸从某种水平上反映了芯片的对光的响应能力 ，像元尺寸越大 ，可能接管到的光子数量越多 ，在同样的光照前提和曝光功夫内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言 ，像元尺寸是芯片活络度的一种表征。是不是有些蛊惑了 ，听起来感触和前面所说的相机分辨率很像 ，前面的相机分辨率值越幼 ，分辨率高 ，这里是像元尺寸越大 ， 活络度越高。是两个分歧的概想。
（6）精度
精度指一个像素暗示现实物体的大幼 ，用（um*um）/pixel暗示。把稳 ，像元尺寸并不蹬宗精度 ，像元尺寸是相机机械机关时固定的 ，而精杜纂相机视野有关 ，是变动的。精度值越幼 ，精度越高。
（7）图片分辨率
图像分辨率比力好理解 ，就是单元距离内的像用几多个像素来显示 ，与精度意思一样 ，只是暗示步骤分歧。
二、选型根基准则
当视野大幼即检测指标大幼一按时（选相机时通常将指标大幼视为视野大。 ，相机分辨率越大 ，精度越高 ，图像分辨率也越大；当视野大幼不确按时 ，分歧分辨率相机也能达到同样的精度 ，这时选择大像素相机能够扩大视野领域 ，削减拍摄次数 ，提高测试速度。若1个是1百万像素 ，另1个是3百万像素 ，当清澈度一样（精度均为20um/pixel）,第1个相机的FOV是20mm×20mm＝400平方mm ，第二个相机的FOV是1200平方mm ，拍摄出产线上同样数量的指标 ，如果第1个相机要拍摄30个图像 ，第2个相机则只需拍摄10个图像就能够了。
