一、什么是机械视觉？
机械视觉就是机械的视觉，换句话说：就是将视觉感知赋予机械，使机械拥有和生物视觉系统类似的场景感知能力。
视觉是我们最壮大的感知方式，我们能够在不现实接触的情况下，通过视觉感知的方式获取周围环境的好多信息。在推算机出现后，人们起头尝试将视觉感知能力赋予机械。
由于生物视觉系统极度复杂，我们目前还不能使得某一机械系统齐全具备这一壮大的视觉感知能力。我们现阶段还是致力于：构建一个在可控环境中处置特定工作的机械视觉系统。由于工业中的视觉环境可控，并且处置工作特定，所以现如今大部门的机械视觉被利用在工业傍边。
二、机械视觉的重要工作是什么？
机械视觉的重要工作：通过度析图像，对图像中所涉及到的场景或物体天生一组描述信息。
也就是说，机械视觉系统的输入是图像（或者图像序列），输出是对这些图像的感知描述。这组描述与这些图像中的物体或场景息息有关，并且这些描述能够援手机械来实现特定的后续工作，领导机械人系统与周围的环境进行交互。
举个例子：领导机械手臂按要求抓取传送带上的零件。零件的种类、地位和朝向是肆意的，那么当传送带上零件经过上方摄像头时，通过机械视觉就能够天生零件的一组描述：种类、地位和朝向，从而领导机械手臂按要求进行抓取。下面给出机械视觉系统的示意图。
图1 机械视觉系统
三、机械视觉与其他有关领域之间存在怎么的关系？
机械视觉与图像处置、模式分类和场景分析三个领域亲昵有关。
（1）图像处置重要是：凭据现有的图像得到一张新图像。由于得到的是一张图像，所以其输出了局依然必要人来对其进行分析诠释。
（2）模式分类的重要工作是：对“模式”进行分类。这些“模式”是指事物的一组属性或者说特点。通过这些属性特点，将其划归为已知类中的某一类，也就是鉴别出了这个事物。
（3）场景分析的关注点是：将一个单一的描述转化为一个更为复杂、更为具体、更利于我们做出判断或得出结论的描述。这些输出描述是对输入描述的一种深入，输出描述进一步诠氏缢事物的深层联系。
通过上面的介绍能够发现，固然这三个领域与机械视觉息息有关，例如：机械视觉傍边要用到图像处置的有关技术，模式分类能够看作是机械视觉系统多多工作中的一类，场景分析则可作为机械视觉的后续深入，但是它们的主题问题都不齐满是：从图像中获得与之有关的符号描述。
所以再次强调，机械视觉要解决的主题问题是：凭据一张图像或者一组图像序列中得到事物的一个符号描述！下面给出了上述四个领域各自的处置工作。
图2 四个领域各自的处置工作
