机械视觉技术迅速发展的今天，在开发机械视觉系统过程中，工业摄像机、机械视觉光源、工业镜头的主题部件选择必不成少，今天再从工业镜头的分类动手具体介绍一下工业镜头的分类。工业镜头的分类方及种类繁多，现将工业镜头的接口和用处罚类如下。
一、按工业镜头接口分类
1、CCTV（C-MOUNT）
又称C接装工业镜头，是目前在机械视觉系统中使用宽泛的工业镜头，拥有沉量轻，体积幼，价廉，种类多蹬着点。
C装置的一种变动接口称CS-mount，它和C-MOUNT的区别仅仅在于工业镜头的定位面到图像传感器光敏面的距离分歧。C-MOUNT是17.5mm，而CS-mount是12.5mm，它们之间相差5mm，市面上的工业镜头产品如ZML系列幼型变倍缩放工业镜头，全数选取尺度C接口。
CS-MOUNT接口是为新的CCD而设计的，随着CCD的发展，集成度越来越高，一样分辨率的光敏阵列更幼了，为此CS-MOUNT更适应有效光敏传感器尺寸更幼的工业摄像机。
拥有CS接口的工业摄像机，能够与C和CS型接口衔接，但C按装工业镜头需加装一个接圈；拥有C接口的工业摄像机只能与C按装工业镜头衔接，而不能与CS按装工业镜头衔接，不然不只不能获得优良聚焦，还有可能败坏CCD靶面。
2、35mm摄像工业镜头
这种工业镜头就是生涯中所使用的35mm工业摄像机工业镜头，从性价比来衡量，是一种极度好的工业镜头。有好多工业摄像机和线阵扫描CCD需设备这种工业镜头。
35mm工业镜头的一个弊端是卡口式固定方式。这种固定方式使用在振动环境中时，工业镜头会产生移动。所以在机械视觉系统中，35mm摄像工业镜头不是一个好的选择。
3、按工业镜优等效焦距分类
①广角工业镜头
等效焦距幼于尺度焦距（50mm）的工业镜头。特点是工作距离WD短，景深大，视角大，通；洳⑽靶问д。
②长焦距工业镜头
等效焦距超过200mm，工作距离长，放大倍数大，通；洳⑽硇问д。
③中焦距工业镜头
机械视觉系统中常用的工业镜头，焦距在50mm左右，介于广角工业镜头和长焦距工业镜头之间，通常情况下畸变校对较好。
④远心工业镜头
在机械视觉系统中，物体的尺寸往往是很沉要的。但通常的工业镜头在成像时，远离工业镜头的物体成像较幼，而统一尺寸的近距离物体成像较大，了局，产生了丈量误差。远心工业镜头就是为解除这一误差而设计的，使一样尺寸，分歧远近的物体在成像面上获得一样尺寸的图像，远心镜头又分为单远心镜头和双远心镜头。
⑤微距工业镜头
用于拍摄较幼物体的工业镜头，它拥有很大的工业镜头放大比。
4、按工业镜头所拥有的职能分类
①可变焦距工业镜头
它是相对于定焦工业镜头而言的。通过工业镜头中镜片之间相互移动，使工业镜头的焦距在肯定领域内变动，从而在无需更换工业镜头的前提下，使CCD工业摄像机既可获得全景图像，又可获得部门细节图像。变焦工业镜头领域通常有6、8、10、12、16、20、50倍等档次。
② 可变光圈工业镜头
在工业镜头中按装有能节造光线输入量的可变光圈，使工业镜头的相对孔径F能够陆续变动，以便适应对分歧亮度物体的正确曝光。在已经提到调节光圈的大幼时能够影响景深的长短。所以为了获得大景深的成效，在照明许可的情况下，应尽可能加大照明强度，减幼光圈，获得较大的景深。
依照职能分类，还能够进一步分为自动调焦工业镜头、自动光圈工业镜优等等。
