时时使用镜头的伴侣，相信对远心镜头（Telecentric Lens）不会陌生 。按远心光路的道理来说，我们通常将远心镜头分为三类：物方远心镜头、像方远心镜头以及双侧远心镜头，以便凭据现实利用的分歧要求，来选择对应的远心镜头 。
孔径光阑与主光线
孔径光阑：在光学系统中，用一些中心开口的薄金属片来合理的限度成像光束的宽度和地位，我们把这些中心开口的薄金属片称为孔径光阑 。
主光线：物点发出的通过孔径光阑中心的光线 。
图1
首先来看图1中遍地代表的寓意：L为透镜，A,B,C别离为孔径光阑的分歧地位，红、黄、蓝代表为成像的光束，其中粗线代表主光线 。
从图1中能够看出，倒で啥光阑搁置在地位A时，由物点Q发出的各个方向的光，只有蓝色光束参加成像; 倒で啥光阑搁置在地位B时，只有黄色光束参加成像; 倒で啥光阑在地位C时，只有红色光束参加成像 。固然物点Q经透镜成像后，像点在Q’处，但由于孔径光阑的地位分歧，导致了参加成像的光束是不一样的 。
过对比通常光路来看远心光路：如果丈量物体长度，通常光路情况下，镜头自身充倒で啥光阑的情况（图2(a)），当物体位于AB时，其像在成像平面上是A’B’，当物体移至A1B1时，其像是A1’ B1’，由于其主光线通过透镜中心，所以在成像平面上的投影点A1’’ B1’’< A’B’，这就是所谓的近大远幼景象，造成了丈量的不正确 。
远心光路
为相识决这个问题，我们把孔径光阑搁置在透镜像方的焦平面上，如图2(b)，此时由于孔径光阑选择成像光束的作用，只有物体发出的主光线平行于光轴的很细的一束光参加成像，所以，无论物体位于地位AB还是A1B1，他们的主光线是沉合的，其在成像平面上的投影中心点是一样的，因而，固然物体位于A1B1时，其像依然是A1’ B1’，但在成像平面上的弥散斑的中心间距A1’’ B1’’=A’B’，这样就解决了上述因近大远幼，导致丈量禁绝的问题 。这个光路的特点是入瞳位于无限远，物方参加成像光束的主光线平行于光轴，故称此光路为“物方远心光路”，而用“物方远心光路”设计的镜头称“物方远心镜头” 。
图2(a)
图2(b)
领略了物方远心光路的道理后，相信各人也能判断为什么选择物方远心镜头了 。其重要就是为相识除由于物体地位的变动而带来的像大幼的变动，好比：(1) 现实工业利用中由于环境导致调焦禁绝 ；
(2) 必要丈量有厚度的物体 ；
(3) 要检测的物体不在统一平面内 。
物方远心的弊端是放大倍率与成像平面的地位有关 。要解决这个问题，就设计了“像方远心” 。把孔径光阑放在物方的焦平面上，只允许像方主光线平行于光轴的光束成像，此时的光路称为“像方远心光路”，镜头则是“像方远心镜头” 。“像方远心光路”就解决了由于相机地位的不确定带来的放大倍率分歧的问题 。
而物方远心和像方远心结合在一路的，就是“双侧远心” 。
